교회는 해마다 3월을 ‘성 요셉 성월’로 지낸다. 성 요셉 성월은 복되신 동정 마리아의 배필이며 예수 그리스도를 기른 아버지인 요셉 성인을 특별히 공경하고 그의 삶을 묵상하는 달이다. 요셉 성인은 성령으로 예수님을 잉태하신 약혼자 마리아를 주님 천사의 명령에 따라 아내로 맞아들이면서 하느님 구원 사업의 조력자로 등장한다(마태 1,18-24 참조).

그렇지만 구세사에서 요셉 성인은 그다지 드러나지 않는다. 성경에도 의로운 사람으로서 직업이 목수였던(마태 13,55 참조) 요셉 성인이, 약혼한 마리아와 함께 베들레헴에서 아기 예수님의 탄생을 맞이하고(루카 2,1-7 참조), 헤로데 임금의 폭정 때문에 이집트로 피신하였다는(마태 2,13-15 참조) 기록 정도가 전해진다. 그럼에도 초대 교회 때부터 매우 깊었던 요셉 성인에 대한 신심은 오늘날까지 이어지고 있다.

3월 19일이 요셉 성인의 축일로 자리 잡은 것은 12세기 무렵이다. 예루살렘 성지를 이슬람에게서 탈환하려는 십자군은 요셉 성인을 공경하고자 나자렛에 교회를 세웠다. 그 뒤로 성인에 대한 공경과 축제는 주로 작은 형제회(프란치스코회)의 노력으로 유지되고 전파되었다.

1479년에는 식스토 4세 교황이 요셉 성인의 축일을 모든 교회로 확산시켰다. 1870년에는 비오 9세 교황이 요셉 성인을 ‘보편 교회의 수호자’로 선언하였고, 1955년에는 비오 12세 교황이 해마다 5월 1일을 ‘노동자 성 요셉’ 기념일로 지내도록 선포하였다. 그리고 2020년에는 프란치스코 교황이 요셉 성인의 보편 교회의 수호자 선포 150주년을 기념하여 교서 「아버지의 마음으로」(Patris Corde)를 발표하였다.